Het Afrikacentrum in Steyl is een museum met een volkenkundige en natuurhistorische collectie, specifiek afkomstig van het continente Afrika.
Het centrum wordt ondergebracht in het Missiemuseum Steyl, in een voorheen leegstaande vleugel. Eerder was het Afrikacentrum gevestigd in Cadier en Keer (Zuid-Limburg), maar om te overleven was een fusie noodzakelijk.
Het centrum bestaat uit een collectie die missionarissen sinds 1883 hebben meegenomen uit diverse Afrikaanse landen. Beheerder wordt, net als bij het Missiemuseum, het Missiehuis St. Michael. Vanaf 1 januari 2014 zal het centrum definitief haar deuren (her)openen.