Het beleg van Venlo in 1586 is een van de bekendere belegeringen van de Maasstad.
Tijdens de Tachtigjarige Oorlog deed Willem van Oranje in 1572 als eerste een poging de stad te veroveren op Filips II van Spanje, maar deze poging mislukte. In 1579 deed diens zoon, Maurits, op 12-jarige leeftijd opnieuw een poging. Dit keer lukte het wel en werd Venlo ingenomen.
In 1585 werd op de Blerickse Maasoever een hoornwerk aangelegd. Dit hoornwerk, bestaande uit een schans met wachthuis, deed het jaar daarop dienst als uitvalsbasis bij de belegering door Alexander Farnese, hertog van Parma in dienst van de koning van Spanje. In juni 1586 was Venlo weer in Spaanse handen.
Ruim een halve eeuw later werd door de Spanjaarden op dezelfde plek Fort Sint-Michiel gebouwd, als versterking van de vestingstad.
(Bron: Frans Hermans e.a. 1999: Historische stedenatlas van Nederland, deel 6 Venlo ISBN 90-407-1992-6)