De Boekenmarkt Venlo is een evenement voor boeken in het centrum van Venlo. Dit evenement moet niet worden verward met de Boekenbeurs, welke in het Blerickse Blariacumcollege wordt gehouden.
De markt wordt elk jaar gehouden op de eerste zondag in mei. De eerste editie vond plaats in 2004, in eerste instantie als een jubileumactie van een boekhandel. Destijds bestond de locatie uit de Markt, de Jorisstraat en een stukje van de Grote Kerkstraat. Momenteel is de locatie uitgebreid met de Steenstraat en de Oude Markt.
De markt bestaat voornamelijk uit kramen met tweedehands boeken. Vaak zijn er gespecialiseerde kramen voor verschillende genres. Daarnaast biedt een enkele kraamhouder ook andere goederen aan, zoals (gebruikt) speelgoed.