De Roermondsepoort was een van de vier hoofdpoorten in de vestingwerken van Venlo. De poort refereert aan de weg naar Roermond, die aan het begin van de 18e eeuw werd aangelegd.
Tot halverwege de 18e eeuw was de zuidelijke hoofdpoort de iets westelijker gelegen Tegelpoort. Toen deze was ingestort, en klooster Trans-Cedron in de zeventiende eeuw bij een belegering werd verwoest, besloot men om een nieuwe poortingang te bouwen die centraler zou liggen in de zuidelijke verdedigingswal. Ook kon men vanaf dat moment een extra verdedigingslinie bouwen, wat resulteerde in de Enveloppe Reede.
De omgeving van de Tegelpoort kreeg een nieuwe bestemming als kazernegebouw en paardenstal. De poort zelf werd dichtgemetseld.
Tegenwoordig ligt aan de plek waar tot de slechting van de vestingmuren in 1867 de poort heeft gestaan een plein, ook Roermondsepoort geheten. Deze geldt nu als een belangrijke verkeersader ter ontsluiting van de binnenstad.
(Bronnen: Frans Hermans: Historische stedenatlas van Nederland deel 6; Venlo, gemeentearchief Venlo)