De Schipperstoren was een van de vijfentwintig verdedigingstorens in de vestingwerken van Venlo.
De toren dankt haar naam aan de schippers die ter hoogte van deze toren hun schepen konden afmeren. Via een poterne in of direct naast de toren (de precieze locatie van deze poterne is niet overgeleverd, maar vermoedelijk gaat het om het Keelgat) konden zij dan de wijk bereiken die tot laat in de 20e eeuw ’t Schriksel werd genoemd. Tegenwoordig wordt deze wijk Q4 genoemd.
De toren lag aan de noordelijke westwal van de stadsmuur in de wijk ’t Schriksel, ten noorden van de Schrixeltoren. De dichtstbijzijnde toren ten noorden van deze toren was de Lichtenbergtoren. Op ongeveer gelijke hoogte met de Schipperstoren lag ’t Bat.
De Schipperstoren was een zogenaamde weertoren en diende ter bescherming van de lage loswal van ’t Bat en de haven, waar de schippers hun schepen konden afmeren. Via het Keelgat, een poterne ter hoogte van ’t Bat, konden de schippers vervolgens in de stad komen.
(Bronnen: Frans Hermans: Historische stdenatlas van Nederland deel 6: Venlo, Gemeentearchief Venlo)
